Tác giả :

Trần Tuyết Quyên1, Trường Cao đẳng Sư phạm Sóc Trăng1,

Nguyễn Trường Thịnh2-Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM2.

TÓM TẮT: Robot giám sát đường ống thoát nước, là một trong những khái niệm mới về robot dịch vụ chuyên nghiệp, giúp sớm tìm ra các ‘hố tử thần’ do các đường ống thoát nước bị rò rỉ hoặc vỡ gây ra trên các tuyến đường. Đường ống thoát nước có đường kính từ 0,2 đến 0,8m thì công nhân không thể chui lọt. Trong bài báo này, nhiệm vụ chính là thiết kế mô hình robot giám sát đường ống thoát nước phù hợp với yêu cầu. Để thực hiện tốt nhiệm vụ đề ra, chúng tôi đề xuất phương án di chuyển của robot trong đường ống thoát nước và phương pháp giám sát để ghi nhận được những hình ảnh rõ nét bên trong đường ống. Ngoài ra trong bài báo cũng đề cập đến cách giao tiếp để điều khiển robot di chuyển trong đường ống thoát nước. Cuối cùng, chúng tôi đánh giá mục tiêu thông qua thực nghiệm trong phòng thí nghiệm cũng như thực tế đồng thời sử dụng phần mềm mô phỏng robot để xác minh tính hiệu quả của các phương án đề xuất.

ABSTRACT: Supervising the sawage line robot, is one of the new concept of professional service robots, which soon find out the ‘pit of death’ caused by the leak or break of the sewage lines under the roads. However, wokers can’t get in the underground drainage pipes with the diameter ranged from 0.2 to 0.8 meter. In this article, the main task is to design the model of supervising the sawage robot suitable with the requirements. To accomplish the tasks, we propose the way to move the robot in the sawage lines and how to record the images inside the pipe clearly. In the later part of the article, we will mention the way to operate the robot to move along the pipe. Finally, we will evaluate the result through experimental proccess. In addition, we also use software simulating the robot to verify the effectiveness of the proposed plan.

Góp ý
Họ và tên: *  
Email: *  
Tiêu đề: *  
Mã xác nhận:
 
 
   
  
 
 
   
 *
Copyright © Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật - Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật - TP.HCM  
Địa chỉ: Phòng 601B, 1 Võ Văn Ngân, Quận Thủ Đức, Thành Phố Hồ Chí Minh. 
Điện thoại: 08-3722.1223 (8168)
Email:
tapchikhgdkt@hcmute.edu.vn

                                      
                                

Truy cập tháng: 20,654

Tổng truy cập:229,987