Tác giả :
Nguyễn Minh Thạnh, Nguyễn Ngọc Lâm
Trần Công Tuấn,  Nguyễn Công Mậu

Abstract: The approach to singularity configurations of the parallel manipulator is represented which supposes to consider the degree of freedom of the final output link and the quantity of the kinematic subchains connecting the base and the output link. The theorem of A.P. Kotelnikov is used in order to exclude non-controlled mobility of the output link. How to avoid infinitesimal non-controlled mobility in singularity configurations is considered.
Góp ý
Họ và tên: *  
Email: *  
Tiêu đề: *  
Mã xác nhận:
 
 
   
  
 
 
   
 *
Copyright © Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật - Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật - TP.HCM  
Địa chỉ: Phòng 601B, 1 Võ Văn Ngân, Quận Thủ Đức, Thành Phố Hồ Chí Minh. 
Điện thoại: 08-3722.1223 (8168)
Email:
tapchikhgdkt@hcmute.edu.vn

                                      
                                

Truy cập tháng: 20,902

Tổng truy cập:230,235