NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG DÂY CHUYỀN HÀN BẤM TỰ ĐỘNG THÙNG MUI BẠT CỦA XE TẢI NHỎ KIA K3000S
RESEARCH, DESIGN, AND SIMULATION OF AUTOMATION WELDING SYSTEM OF SMALL STRUCK’S BED KIA K3000S

Trí Công, Nguyễn Duy Anh 

Trường Đại học Bách khoa - Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh

Ngày tòa soạn nhận bài 15/11/2015, ngày phản biện đánh giá 24/11/2015, ngày chấp nhận đăng 03/12/2015

TÓM TẮT
Bài báo đề cập đến việc tự động hóa khâu lắp ráp phần khung hông của thùng xe tải mui bạt Kia K3000S. Hiện tại khâu lắp ráp này vẫn được thực hiện thủ công bởi những người công nhân ở nhà máy Thaco. Chúng tôi đề xuất một phương án tự động từ khâu lắp ráp các thanh kim loại lại với nhau để tạo ra phần khung, đến việc gắp tấm inox dập sóng, và cuối cùng là hàn bấm tấm inox dính vào phần khung để ra phần khung hông hoàn chỉnh của xe tải Kia K3000S. Bên cạnh thiết kế cơ khí, phần mạch điện cũng được xem xét để hệ thống có thể vận hành chính xác và ổn định. Toàn bộ thiết kế được kiểm chứng bằng phần mềm mô phỏng chuyên dụng cho các robot công nghiệp.
Từ khóa: Hàn bấm, hàn đường, robot, dây chuyền tự động, xe tải mui bạt K3000S.

ABSTRACT
This paper addresses an automatic assembly system for the lateral part of Kia K3000S truck bed. This assembly procedure is still done manually by workers in Thaco company. In this paper, the authors suggest an automation solution from assembling metal bars to grasping inox plate and finally welding the inox plate into metal bars. Besides designing mechanical parts, electric circuits are also considered so that the system can work accurately and stably. The idea is verified by professional simulation software for industrial robots.
Key words: Spot welding, path welding, robot, automatic system, truck K3000S

Toàn văn bài báo ( Thầy/cô vui lòng đăng nhập bằng email .
..@hcmute.edu.vn để xem)


Góp ý
Họ và tên: *  
Email: *  
Tiêu đề: *  
Mã xác nhận:
 
 
   
  
 
 
   
 *
Copyright © Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật - Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật - TP.HCM  
Địa chỉ: Phòng 601B, 1 Võ Văn Ngân, Quận Thủ Đức, Thành Phố Hồ Chí Minh. 
Điện thoại: 08-3722.1223 (8168)
Email:
tapchikhgdkt@hcmute.edu.vn

                                      
                                

Truy cập tháng: 19,664

Tổng truy cập:246,603