Tác giả :

TS. Lê Chí Cương, TS. Đng Thin Ngôn -ĐH Sư Phm K Thut TP.HCM

TÓM TT: Bài báo này nghiên cu và đ xut phương pháp nhn din mi hàn đ điu khin đu hàn đi theo đường hàn đã được nhn din cho mi hàn phng ghép mí. Kết cu cơ khí và phương án chuyn đng công ngh ca đu hàn cũng được đ cp đến. Kết qu ca đ xut s làm cơ s cho vic thiết kế robot hàn thông minh, có kh năng nhn din mi hàn bng phương pháp không tiếp xúc.

T khoá:   robot hàn, hàn t đng, nhn din

ABSTRACT: This paper presents a new method to accurately determine the welding orbit to control welding head for plane welding, together with the basic mechanical structure and the technical movement of welding head. This result will be developed in the next stage to create an intelligent welding robot that can nondestructively identify the weld.

Keywords: welding robot, automated welding, tracking

Góp ý
Họ và tên: *  
Email: *  
Tiêu đề: *  
Mã xác nhận:
 
 
   
  
 
 
   
 *
Copyright © Tạp Chí Khoa Học Giáo Dục Kỹ Thuật - Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật - TP.HCM  
Địa chỉ: Phòng 601B, 1 Võ Văn Ngân, Quận Thủ Đức, Thành Phố Hồ Chí Minh. 
Điện thoại: 08-3722.1223 (8168)
Email:
tapchikhgdkt@hcmute.edu.vn

                                      
                                

Truy cập tháng: 18,588

Tổng truy cập:245,527